《鬼泣5》和往前系列一样，主线一共有20关。隐藏关卡共有16关。

1、主线章节1-8章分别为尼禄、邪恶之树、飞翔的猎手、V、恶魔之剑斯巴达、刀锋相向、联手、恶魔之王。

2、主线章节9-14章分别为创世纪、苏醒、理由、阎魔刀、三名斗士。

3、主线章节15-20章分别为分歧点：V、分歧点：尼禄、分歧点：但丁、兄弟情谊、觉醒、维吉尔、真正的力量。